三菱伺服器報(bào)警9l e6是什么
應(yīng)該是AL-E6.代表緊急停止斷開了!或者控制回路沒有供電這個(gè)報(bào)警可以屏蔽的,你直接把這個(gè)端口的功能取消就可以了呀,為什么不看伺服驅(qū)動(dòng)器的英文說明書,有時(shí)候中文翻譯會(huì)有錯(cuò)誤,大家都欺負(fù)中國(guó)人
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼e6是什么原因?
伺服電機(jī)緊急停止了在說明書的8-9頁
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼E6
如果外部急停開關(guān)沒問題,那就是線路問題了。也就是驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開了,驅(qū)動(dòng)器處于緊急停止?fàn)顟B(tài)
三菱伺服控制器所有的報(bào)警代碼以及處理方法?
一、使用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個(gè)系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
二、通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來初步判斷,以下是幾種常見的故障及其排查方法:
1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn),可檢查制動(dòng)回路接線,必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測(cè)回路故障,須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
8、AL.52-誤差過大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。
三、另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法:去掉電機(jī)所有接線后,轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承,如能感覺到明顯的阻力,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢,則機(jī)身線圈燒壞,另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞,可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分,若能聽到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。
四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼
伺服報(bào)警的代碼1:
伺服報(bào)警的代碼2:
伺服警告代碼:
三菱的官網(wǎng)上下載吧,才能找到你需要的系統(tǒng)的報(bào)警處理/fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp。
拓展:
1、伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
2、目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
3、功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。三菱j4恢復(fù)出廠設(shè)置不同的系列,有不同的差別,我有,發(fā)給你吧
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器在日常使用過程中,可能會(huì)因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或設(shè)備故障等多種原因而停止工作。此時(shí),則應(yīng)按照三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼來確認(rèn)故障原因,然后解決。
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