三菱伺服控制器所有的報警代碼以及處理方法？

一、使用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

二、通常故障情況可由伺服驅(qū)動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：

1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。

6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負(fù)載率是否長時間超過伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。

8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。

三、另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉(zhuǎn)動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼

伺服報警的代碼1：

伺服報警的代碼2：

伺服警告代碼：

三菱的官網(wǎng)上下載吧，才能找到你需要的系統(tǒng)的報警處理/fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp。

拓展：

1、伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

2、目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

3、功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰Ｈ鈐4恢復(fù)出廠設(shè)置不同的系列，有不同的差別，我有，發(fā)給你吧

三菱伺服驅(qū)動器在日常使用過程中,可能會因為操作不當(dāng)或設(shè)備故障等多種原因而停止工作。此時,則應(yīng)按照三菱伺服驅(qū)動器報警代碼來確認(rèn)故障原因,然后解決。

三菱伺服mr-je-40a報警代碼16.3

AL 16.3是編碼器異常，有可能是線纜問題，也有可能是編碼器問題，如果是2/4線制設(shè)定原因的話，則長距離編碼器線纜需要設(shè)定PC22=1***。你的問題沒有描述出伺服驅(qū)動器的故障報警代碼，所以不能針對性的具體回答。如果想要完整的報警代碼表，則需要對應(yīng)的手冊。在三菱官網(wǎng)有免費手冊下載的。

三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL21.1是什么意思

MR-J3:主電路異常。。。MR-J2S:電機輸出接地故障。。伺服電機輸出端（U,V,W）接地故障。。。在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路

MR-J2S-B三菱伺服驅(qū)動器 故障代碼16 怎么辦

此報警代碼是編碼器與伺服放大器之間通訊異常 1.接頭CN2沒有接好。請正確接線 2.編碼器故障。更換電機 3.編碼器電纜故障。請修理或者更換電纜

MR-J2S-B三菱伺服驅(qū)動器 故障代碼16 怎么辦

此報警代碼是編碼器與伺服放大器之間通訊異常

1.接頭CN2沒有接好。請正確接線

2.編碼器故障。更換電機

3.編碼器電纜故障。請修理或者更換電纜該故障為電路板異常，內(nèi)容為cpu、零部件異常：主要原因是伺服放大器內(nèi)部部件故障，檢查方法為撥下所有接頭再接通電源，看是否仍報92。

如果肯定則換伺服放大器。