三菱伺服MR-J2S E9報(bào)警怎么維修
主回路失電,檢查主回路空開(kāi)或接觸器。如圖所示:
MR-J2S
1`該產(chǎn)品還有RS-和RS-串行通訊功能,通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人
計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為72脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)
位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力,采用高性能的
CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到HZ。
3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要
在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
4`使用更為方便,具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能,機(jī)械分析功能,可以輕松實(shí)現(xiàn)抑
制機(jī)械振動(dòng),增益搜索功能,可以自動(dòng)找出最佳增益值。
擴(kuò)展資料:
三菱伺服MR系列還具有以下更加優(yōu)越的特性:
高水平自動(dòng)調(diào)諧功能,方便用戶使用;
高級(jí)控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動(dòng);
新增魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能,特別適用于印刷行業(yè);
新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng),如自動(dòng)調(diào)諧抑制振動(dòng)、機(jī)械分析器、魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能等,
操作更方便,能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的最佳性能,伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快,穩(wěn)定性更好;
內(nèi)置的示波器有三個(gè)通道能同時(shí)精確采樣三組不同的數(shù)據(jù),使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷;
符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
MR系列的三菱伺服系統(tǒng)為客戶高層次的需求提供合適的解決方案,同時(shí)將成為伺服與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域.一個(gè)新的里程碑。
參考資料來(lái)源:百度百科-三菱伺服系統(tǒng)只要更換電路板上的光耦就行了。E9不就是主電源斷開(kāi)報(bào)警嗎,檢查主電源。主電源上電,不要發(fā)生突短就可以啦。1、控制器在沒(méi)有接通主回路電源的情況下,將SV信號(hào)接通了。
2、查明主回路電源沒(méi)有接通的原因,將主電源接通即可。
E9是主電源沒(méi)有接通,驅(qū)動(dòng)器壞了
一般是AL-37是參數(shù)異常!重新輸入修改成原來(lái)數(shù)據(jù)即可。按通主電源,或者更換模塊.
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼e9是什么原因 機(jī)器打開(kāi)就 報(bào)警e9過(guò)一個(gè)小時(shí)后自己就好了 怎么解決謝謝?。。。。?!
三菱伺服系統(tǒng)中,當(dāng)三菱伺服報(bào)警E9時(shí),原因是主電路斷開(kāi)。此時(shí)請(qǐng)檢查主電路電源是否接通。如果正常,主模塊檢測(cè)電路故障,必須更換驅(qū)動(dòng)器或附件。操作過(guò)程中發(fā)生故障,并根據(jù)告警或顯示提示采取相應(yīng)的措施。刪除所有電動(dòng)機(jī)的接線后,旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸承,如果你能感覺(jué)到明顯的阻力,旋轉(zhuǎn)不光滑,然后機(jī)身線圈燒壞了,此外,當(dāng)耦合沒(méi)有安裝,很容易把編碼器,震動(dòng)電機(jī)編碼器的一部分,如果你能聽(tīng)到的聲音編碼器片段,編碼器將被打破。擴(kuò)展信息:三菱伺服系統(tǒng)報(bào)警其他代碼介紹:1、e6-表示伺服緊急停止。這種故障一般有兩個(gè)原因。一種是沒(méi)有連接控制回路的24V電源,另一種是EMG和SG在CN1端口沒(méi)有連接。2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)混亂,操作者設(shè)置參數(shù)不正確,或驅(qū)動(dòng)器受到外部干擾。一般參數(shù)可以恢復(fù)出廠值。3、16-編碼器故障。編碼器內(nèi)部參數(shù)或線路故障或編碼器電機(jī)故障。恢復(fù)參數(shù)出廠值或更換電纜或電機(jī)編碼器。如果故障仍然存在,則驅(qū)動(dòng)底板將會(huì)損壞。4、20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或電纜斷裂、接頭松動(dòng)等。更換編碼器線材或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障,有可能是驅(qū)動(dòng)CPU接地線燒壞。5、30—再生制動(dòng)異常。如果在電源剛剛通電后發(fā)生報(bào)警,則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的制動(dòng)電路部件損壞。操作過(guò)程中如出現(xiàn)動(dòng)阻,可檢查制動(dòng)回路接線,必要時(shí)補(bǔ)足動(dòng)阻。參考資料:百度百科–三菱伺服系統(tǒng)
三菱20b伺服器報(bào)警e9故障
在主電源OFF的情況下給出了伺服ON信號(hào),驅(qū)動(dòng)器就會(huì)報(bào)這個(gè)錯(cuò)。檢查下主電路的接線你好!
主電源斷開(kāi)!正常來(lái)說(shuō)是驅(qū)動(dòng)器壞了!
僅代表個(gè)人觀點(diǎn),不喜勿噴,謝謝。
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警E9
三菱伺服報(bào)故障E9是電源電壓檢測(cè)電路損壞,一般查電壓檢測(cè)元器件,可能有電阻,電容,光耦之內(nèi)的元器件。
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