三菱伺服MR-J2S E9報(bào)警怎么維修

主回路失電，檢查主回路空開(kāi)或接觸器。如圖所示：

MR-J2S

1`該產(chǎn)品還有RS-和RS-串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人

計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。

2`與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為72脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)

位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的

CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到HZ。

3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。

4`使用更為方便，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑

制機(jī)械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出最佳增益值。

擴(kuò)展資料：

三菱伺服MR系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：

高水平自動(dòng)調(diào)諧功能，方便用戶使用；

高級(jí)控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動(dòng)；

新增魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能，特別適用于印刷行業(yè)；

新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng)，如自動(dòng)調(diào)諧抑制振動(dòng)、機(jī)械分析器、魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能等，

操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的最佳性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好；

內(nèi)置的示波器有三個(gè)通道能同時(shí)精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷；

符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

MR系列的三菱伺服系統(tǒng)為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時(shí)將成為伺服與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域.一個(gè)新的里程碑。

參考資料來(lái)源：百度百科-三菱伺服系統(tǒng)只要更換電路板上的光耦就行了。E9不就是主電源斷開(kāi)報(bào)警嗎，檢查主電源。主電源上電，不要發(fā)生突短就可以啦。1、控制器在沒(méi)有接通主回路電源的情況下,將SV信號(hào)接通了。

2、查明主回路電源沒(méi)有接通的原因，將主電源接通即可。

E9是主電源沒(méi)有接通，驅(qū)動(dòng)器壞了

一般是AL-37是參數(shù)異常！重新輸入修改成原來(lái)數(shù)據(jù)即可。按通主電源,或者更換模塊.

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼e9是什么原因 機(jī)器打開(kāi)就 報(bào)警e9過(guò)一個(gè)小時(shí)后自己就好了 怎么解決謝謝?。。。。?！

三菱伺服系統(tǒng)中，當(dāng)三菱伺服報(bào)警E9時(shí)，原因是主電路斷開(kāi)。此時(shí)請(qǐng)檢查主電路電源是否接通。如果正常，主模塊檢測(cè)電路故障，必須更換驅(qū)動(dòng)器或附件。操作過(guò)程中發(fā)生故障，并根據(jù)告警或顯示提示采取相應(yīng)的措施。刪除所有電動(dòng)機(jī)的接線后,旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸承,如果你能感覺(jué)到明顯的阻力,旋轉(zhuǎn)不光滑,然后機(jī)身線圈燒壞了,此外,當(dāng)耦合沒(méi)有安裝,很容易把編碼器,震動(dòng)電機(jī)編碼器的一部分,如果你能聽(tīng)到的聲音編碼器片段,編碼器將被打破。擴(kuò)展信息：三菱伺服系統(tǒng)報(bào)警其他代碼介紹：1、e6－表示伺服緊急停止。這種故障一般有兩個(gè)原因。一種是沒(méi)有連接控制回路的24V電源，另一種是EMG和SG在CN1端口沒(méi)有連接。2、AL．37－參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)混亂，操作者設(shè)置參數(shù)不正確，或驅(qū)動(dòng)器受到外部干擾。一般參數(shù)可以恢復(fù)出廠值。3、16－編碼器故障。編碼器內(nèi)部參數(shù)或線路故障或編碼器電機(jī)故障。恢復(fù)參數(shù)出廠值或更換電纜或電機(jī)編碼器。如果故障仍然存在，則驅(qū)動(dòng)底板將會(huì)損壞。4、20－編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或電纜斷裂、接頭松動(dòng)等。更換編碼器線材或伺服電機(jī)編碼器。MR－J3系列發(fā)生此故障，有可能是驅(qū)動(dòng)CPU接地線燒壞。5、30—再生制動(dòng)異常。如果在電源剛剛通電后發(fā)生報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的制動(dòng)電路部件損壞。操作過(guò)程中如出現(xiàn)動(dòng)阻，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)補(bǔ)足動(dòng)阻。參考資料：百度百科–三菱伺服系統(tǒng)

三菱20b伺服器報(bào)警e9故障

在主電源OFF的情況下給出了伺服ON信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)報(bào)這個(gè)錯(cuò)。檢查下主電路的接線你好！

主電源斷開(kāi)！正常來(lái)說(shuō)是驅(qū)動(dòng)器壞了！

僅代表個(gè)人觀點(diǎn)，不喜勿噴，謝謝。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警E9

三菱伺服報(bào)故障E9是電源電壓檢測(cè)電路損壞，一般查電壓檢測(cè)元器件，可能有電阻，電容，光耦之內(nèi)的元器件。