三菱J4伺服報警AL51.2怎么解決
1、AL52代碼的意思是偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10。
2、主要原因：
（1）加減速時間常數(shù)的大小設(shè)置不合理。
（2）轉(zhuǎn)矩限制值太小。
（3）由于電影電壓下降，導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機不能啟動。
（4）位置環(huán)增益太小。
（5）由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
（6）機械故障。
（7）編碼器故障。
三菱J4驅(qū)動器報警30.1
報警的代碼：
—— AL10 欠壓
—— AL12 存儲器異常
—— AL13 時鐘異常
—— AL15 存儲器異常2
—— AL16 編碼器異常1
—— AL 17 電路異常2
—— AL 19 存儲器異常3
—— AL 1A 電機配合異常
—— AL 20 編碼器異常2
—— AL 24 電機接地故障
—— AL 25 絕對位置丟失
—— AL 30 再生制動異常
—— AL 31 超速
—— AL 32 過流
—— AL 33 過壓
—— AL 35 指令脈沖頻率異常
—— AL 37 參數(shù)異常
—— AL 45 主電路器件過熱
—— AL 46 電機過熱
—— AL 50 過載1
—— AL 51 過載2
—— AL 52 誤差過大
—— AL 8A 串行通訊超時
—— AL 8E 串行通訊異常過電流報警，驅(qū)動器容量選小了吧
三菱伺服MR-J4-A故障代碼RL.1R.2是什么？
準(zhǔn)確的應(yīng)該是AL-1A.1,內(nèi)容是電機不匹配,說白了,就是說這個電機跟這個驅(qū)動器不是一套的!電機輸出接地故障。伺服電機輸出端（u,v,w）接地故障。在主電路端子（te1）上電源輸入和輸出接線有短路不知道不知道不知道，自己查百度
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