伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼E讓15

描述的故障代碼具體是哪一品牌的伺服驅(qū)動(dòng)器？ 我查看代碼安川伺服非此代碼，臺(tái)達(dá)和三菱也非此代碼。 松下故障代碼：

松下伺服驅(qū)動(dòng)器修理常見(jiàn)問(wèn)題及處理辦法是什么？工控購(gòu)

　在國(guó)內(nèi)許多論壇，松下系列伺服詳細(xì)資料都免費(fèi)下載，所以許多重大型且有自己的技術(shù)人員，都能夠處理一般性松下伺服驅(qū)動(dòng)器的修理作業(yè)，而筆者整理了一些松下伺服驅(qū)動(dòng)器的毛病報(bào)價(jià)闡明和處理辦法，供參閱。
1、松下數(shù)字式溝通伺服體系MHMA 2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振蕩并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器呈現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎樣處理?　　
　　這種現(xiàn)象一般是因?yàn)轵?qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，發(fā)生了自激震動(dòng)。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，恰當(dāng)下降體系增益。(請(qǐng)參閱《運(yùn)用闡明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
2、松下溝通伺服驅(qū)動(dòng)器上電就呈現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么?
　　22號(hào)報(bào)警是編碼器毛病報(bào)警，發(fā)生的原因一般有：
A.編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)細(xì)心查對(duì);
B.電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。
3、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象匍匐相同，怎樣辦?
　　伺服電機(jī)呈現(xiàn)低速匍匐現(xiàn)象一般是因?yàn)轶w系增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，恰當(dāng)調(diào)整體系增益，或運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功用。(請(qǐng)參閱《運(yùn)用闡明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
4、松下溝通伺服體系在方位操控辦法下，操控體系輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令仍是回轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么?
　　松下溝通伺服體系在方位操控辦法下，能夠接納三種操控信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。
5、松下溝通伺服體系的運(yùn)用中，能否用伺服-ON作為操控電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接滾動(dòng)電機(jī)軸?
　　雖然在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自在狀況)，但不要用它來(lái)發(fā)動(dòng)或中止電機(jī)，頻頻運(yùn)用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。假如需求完成脫機(jī)功用時(shí)，能夠選用操控辦法的切換來(lái)完成：假定伺服體系需求方位操控，能夠?qū)⒉倏剞k法挑選參數(shù)No02設(shè)置為4，即榜首辦法為方位操控，第二辦法為轉(zhuǎn)矩操控。然后用C-MODE來(lái)切換操控辦法：在進(jìn)行方位操控時(shí)，使信號(hào)C-MODE翻開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器作業(yè)在榜首辦法(即方位操控)下;在需求脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C- MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器作業(yè)在第二辦法(即轉(zhuǎn)矩操控)下，因?yàn)檗D(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因而電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，然后完成脫機(jī)。
6、在咱們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中運(yùn)用的松下溝通伺服作業(yè)在模仿操控辦法下，方位信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反應(yīng)到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，宣布運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車(chē)，什么原因?
　　這種現(xiàn)象是因?yàn)轵?qū)動(dòng)器脈沖輸出反應(yīng)到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序過(guò)錯(cuò)、構(gòu)成正反應(yīng)而形成，能夠選用以下辦法處理：
A.修正采樣程序或算法;
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或許B+和B-)對(duì)調(diào)，以改動(dòng)相序;
C.修正驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改動(dòng)其脈沖輸出信號(hào)的相序。
7、在咱們研發(fā)的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下溝通伺服體系對(duì)咱們的檢測(cè)設(shè)備有一些攪擾，一般應(yīng)采納什么辦法來(lái)消除?
　　因?yàn)闇贤ㄋ欧?qū)動(dòng)器選用了逆變器原理，所以它在操控、檢測(cè)體系中是一個(gè)較為杰出的攪擾源，為了削弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的攪擾，一般能夠選用以下辦法：
A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)牢靠地接地;
B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加阻隔變壓器和濾波器;
C.一切操控信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線運(yùn)用屏蔽線。
攪擾問(wèn)題在電子技術(shù)中是一個(gè)很扎手的難題，沒(méi)有固定的辦法能夠徹底有效地掃除它，一般憑經(jīng)歷和實(shí)驗(yàn)來(lái)尋覓抗攪擾的辦法。
8、伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?
　　伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接納電機(jī)編碼器的反應(yīng)信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，然后構(gòu)成了一個(gè)方位的半閉環(huán)操控。所以伺服電機(jī)不會(huì)呈現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都能夠得到牢靠呼應(yīng)。
9、怎么考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題?
　　現(xiàn)在，簡(jiǎn)直一切日本產(chǎn)溝通伺服電機(jī)都是三相200V供電，國(guó)內(nèi)電源規(guī)范不同，所以必須按以下辦法處理：
A.關(guān)于750W以下的溝通伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L3端子;
B.關(guān)于其它類型電機(jī)，主張運(yùn)用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的 L1，L2，L3。
10、對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械裝置時(shí)，應(yīng)特別注意什么?
　　因?yàn)槊颗_(tái)伺服電機(jī)后端部都裝置有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)非常易碎的精細(xì)光學(xué)器材，過(guò)大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。